一．锂电池的分类
1. 按外形分为方形锂电池和圆柱形锂电池，控制器使用的一般为圆柱锂电池，如18650锂电池。
2. 按电解液的形态可分富液锂离子电池，聚合物锂离子电池和固态锂离子电池；
3. 按正极材料可分为：常见的有钴酸锂电池，锰酸锂电池，磷酸铁锂电池，镍酸锂电池，三元聚合物锂电池（三元锂电池）。其中磷酸铁锂的标称电压为3.2v，其余几种锂电池标称电压均为3.7v，也有厂家标注3.6v和3.8v。
二．锂电池相对蓄电池的优势与劣势
优势
1、寿命长。铅酸蓄电池的充放电循环寿命在300-350次，而锂电池的充放电循环寿命均在500次以上，一般在800至1000次，磷酸铁锂电池的循环寿命可高达2000次。（循环一次是指一个充放电的周期，意味着电池的电量由满到空，再由空充到满，并不等同于充一次电。）
2、能量密度大。锂电池能量密度比铅酸蓄电池大很多，铅酸蓄电池的能量密度约为40wh/kg，而锂电池中能量密度最低的磷酸铁锂电池的能量密度也有120wh/kg，三元锂电池目前已有生产厂家做到200wh/kg。所以相同容量的锂电池体积会比铅酸蓄电池小很多。
3、动力锂电池充放电倍率可达15c至30c，公司控制器所用的不是动力锂电池，充电倍率一般在0.2c以下，放电倍率一般在0.1c以下（充放电倍率=充放电电流/额定容量）。
4、绿色环保
劣势
1、低温特性。锂电池总体低温特性不如铅酸蓄电池，因蓄电池大部分都是地埋，能够适应外界高低温的变化，而一般的锂电池充电温度最合适范围是0℃-45℃，低于0度充电，会加速电池老化，电池容量减小，但也有部分公司的电池充电低温可到-20℃，目前我们控制器充电温度范围为-30℃-60℃，超过此温度范围停止充电。
2、锂电池需配有保护板，防止过充过放。
3、安全性。锂电池本身安全性不如蓄电池，再加上蓄电池使用一般是地埋，所以说锂电池总体安全性是不如蓄电池的，因此锂电池一定要配备保护板，以防过充过放等问题。
4、生产要求高，价格贵
三．锂电池的放电曲线以及普天锂电池控制器的设置建议。
三元锂电池，钴酸锂电池这几种电池在充满电之后电池的电压几乎不会下降，但是单节磷酸铁锂在充到峰值3.65v之后若静置一段时间，电压一般维持在3.3v至3.45v之间。
1、下图为标称3.7v的锂电池的大致放电曲线。
这是一块容量为5300mah的三元锂电池，从上图可以看出，在以0.2c倍率放电的情况下，电池电压为3.3v时，电池剩余的电量大致还有300mah，即只剩下6%的电量，而控制器放电倍率一般在0.1c一下，当电池放电至3.3v时，电池的电量会比6%还要少，实际测试中，当电池放电至3v是，电池容量只剩1.5%，因此建议普天锂电池控制器设置时，标称电压为3.7v的锂电池欠压值单节为3.3v，退出欠压保护值单节3.75v，峰值4.2v，节能降功率起始点3.7v，节能降功率终止点3.3v。
2、下图为磷酸铁锂电池的放电曲线
这是一块容量为3100mah的磷酸铁锂电池，从上图可以看出来0.2c放电倍率的情况下，电池电压为2.8v时，电池剩余的电量大致还有200mah，即只剩下6%的电量，而控制器放电倍率一般在0.1c以下，当电池放电至2.8v时，电池的电量会比6%还要少，因此建议普天锂电池控制器设置时，标称电压为3.2v的磷酸铁锂电池欠压值单节为2.8v，退出欠压保护值单节3.2v，峰值3.65v，节能降功率起始点3.2v，节能降功率终止点2.8v。
四：锂电池保护板
锂电池保护板是对串联锂电池组的充放电保护。充满电时能保证各单体电池之间的电压差异小于设定值（一般±20mv），实现电池组各单体电池的均充，有效地改善了串联充电方式下的充电效果。同时检测电池组中各个单体电池的过压、欠压、过流、短路、过温状态，保护并延长电池使用寿命。欠压保护使每一单节电池在放电使用时避免电池因过放电而损坏。
主要功能如下：
1、过充保护功能：电压达到电池最高电压（峰值）时，保护板就会自动断电关闭，不在继续充电，形成的一种过充保护作用。
2、过放保护功能：
3、放电过流保护功能：当电池放电时，保护板会有一个最大的限制电流，不同产品是不一样的，当放电超过这个电流保护板也会自动关闭
4、充电过流保护功能：当电池充电时，保护板会有一个最大的限制电流，不同产品是不一样的，当充电超过这个电流保护板也会自动关闭
5、过温保护功能：当电池在充电放电过程中，锂电池温度升高到一个阀值后，电流保护板也会自动关闭，这个功能有的保护板有，有的则没有
6、均衡保护功能：考虑到各个单体电池的不一致性，采取均衡措施来确保安全性和稳定性，一般采用的都是被动均衡（有损均衡），这个功能有的保护板，有的则没有。